悠悠寸草心的意思是：长久的像小草般的孝心。悠悠：长久的意思;寸草：小草，这里比喻儿女。改编自唐代诗人孟郊的《游子吟》，全诗为：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。
《游子吟》原文：
慈母手中线，游子身上衣。
临行密密缝，意恐迟迟归。
谁言寸草心，报得三春晖。
译文：
慈祥的母亲手里把着针线，
为将远游的孩子赶制新衣。
临行她忙着缝得严严实实，
是担心孩子此去难得回归。
谁能说儿子像小草的那点孝心，
可报答春晖般的慈母恩惠?
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