非知之艰，行之惟艰的意思是：懂得道理并不难，而是实行它很难。艰：艰难。惟：惟独。出自《尚书·商书·说命中》：非知之艰，行之惟艰。王忱不艰，允协于先王成德，惟说不言有厥咎。这篇文章记述了知和行的关系，强调了行动的重要性。
《商书·说命中》原文：
惟说命总百官，乃进于王曰：“呜呼!明王奉若天道，建邦设都，树后王君公，承以大夫师长，不惟逸豫，惟以乱民。惟天聪明，惟圣时宪，惟臣钦若，惟民从乂。惟口起羞，惟甲胄起戎，惟衣裳在笥，惟干戈省厥躬。王惟戒兹，允兹克明，乃罔不休。惟治乱在庶官。官不及私昵，惟其能;爵罔及恶德，惟其贤。虑善以动，动惟厥时。有其善，丧厥善;矜其能，丧厥功。惟事事，乃其有备，有备无患。无启宠纳侮，无耻过作非。惟厥攸居，政事惟醇。黩予祭祀，时谓弗钦。礼烦则乱，事神则难。”
王曰：“旨哉!说。乃言惟服。乃不良于言，予罔闻于行。”说拜稽首曰：“非知之艰，行之惟艰。王忱不艰，允协于先王成德，惟说不言有厥咎。”
