爱人者人恒爱之的意思是：爱人者人恒爱之，敬人者，人恒敬之是出自《孟子离娄章句下》的一句话，指爱别人的人，别人也永远爱他，尊敬别人的人，别人也永远尊敬他。孟子说君子与一般人不同的地方在于，他内心所怀的念头不同。君子内心所怀的念头是仁，是礼。
孟子(约前372-前289)，名轲，字子舆，战国中期邹国人(也就是现在的山东邹县东南人)，距离孔子的故乡曲阜不远。是著名的思想家、政治家、教育家，孔子学说的继承者，儒家的重要代表人物。
相传孟子是鲁国贵族孟孙氏的后裔，幼年丧父，家庭贫困，曾受业于子思的学生。学成以后，以士的身份游说诸侯，企图推行自己的政治主张，到过 梁(魏)国、齐国、宋国、滕国、鲁国。当时几个大国都致力于富国强兵，争取通过暴力的手段实现统一，他继承了孔子“仁”的思想并将其发展成为“仁政”思想,被称为"亚圣"。
参考资料
原文
孟子曰：“君子所以异于人者，以其存心也。君子以仁存心，以礼存心。仁者爱人，有礼者敬人。爱人者，人恒爱之;敬人者，人恒敬之。有人于此，其待我以横逆，则君子必自反也：我必不仁也，必无礼也，此物奚宜至哉”?其自反而仁矣，自反而有礼矣， 其横逆由是也，君子必自反也：我必不忠。自反而忠矣，其横逆由是也，
君子曰：‘此亦妄人也已矣。如此，则与禽兽奚择哉?于禽兽又何难焉?’是故君子有终身之忧，无一朝之患也。乃若所忧则有之：舜，人也;我，亦人也。舜为法于天下，可传于后世。我由未免为乡人也，是则可忧也。忧之如何?如舜而已矣。若夫君子所患则亡矣。非仁无为也，非礼无行也。如有一朝之患，则君子不患矣。”
译文
孟子说：“君子与一般人不同的地方在于，他内心所怀的念头不同。君子内心所怀的念头是仁，是礼。仁爱的人爱别人，礼让 的人尊敬别人。爱别人的人，别人也会爱他;尊敬别人的人，别人也会尊敬他。假定这里有个人，他对我蛮横无礼，那君子必 定反躬自问：我一定不仁，一定无礼吧，不然的话，他怎么会对 我这样呢?如果反躬自问是仁的，是有礼的，而那人仍然蛮横无 礼，君子必定再次反躬自问：我一定不忠吧?如果反躬自问是忠 的，而那人仍然蛮横无礼。
君子就会说：‘这人不过是个狂人罢了。 “这样的人和禽兽有什么区别呢?而对禽兽又有什么可责难的呢?’ 所以君子有终身的忧虑，但没有一朝一夕的祸患。比如说这样的 忧虑是有的：舜是人，我也是人;舜是天下的楷模，名声传于后 世，可我却不过是一个普通人而已。这个才是值得忧虑的事。忧 虑又怎么办呢?像舜那样做罢了。至于君子别的什么忧患就没有 了。不是仁爱的事不干，不合于礼的事不做。即使有一朝一夕的 祸患来到，那么君子也不会感到忧患了。
