情动于衷而形于言意思是：情感在心里被触动必然就会表达为语言。现在指真情实感源于内心对外界事物的感动，而后用适当的方式表达出来。
这句话出自于西汉学者毛亨为《诗经》所作的《大序》，里面写道：“情动于中而行于言，言之不足故嗟叹之;嗟叹之不足故咏歌之;咏歌之不足;不知手之舞之足之蹈之也。”这意思就是说，情感在心里被触动必然就会表达为语言，当我们无法使用语言来表达我们的感受的时候，我们就唱歌;假使唱都不能表达的话，我们干脆就身子扭动起来，这便是舞蹈的由来。
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